Odstredivá sila

Každé koleso hnacej nápravy v zákrute prenáša okrem bočných síl aj obvodovú hnaciu silu.

Kolesá hnacej nápravy, najmä pri malom zaťažení, majú všeobecne väčšiu tendenciu ku šmyku.

Zväčšením zaťaženia sa táto tendencia síce vyrovnáva, ale na nápravu pôsobí súčasne väčšia odstredivá sila.