Ťažisko

Pôsobisko tiažovej sily nazývame ťažisko telesa (Ť). Pôsobiská síl G a F_G však nie sú totožné,  pôsobisko tiaže G  neleží na telese, pôsobisko tiažovej sily F_G leží na telese v jeho ťažisku Ť.

Ťažisko vozidla je myslený bod, v ktorom môžeme uvažovať všetku sústredenú hmotnosť daného vozidla.

Nachádza sa v tom bode, v ktorom, ak by sme vozidlo zavesili na „špagát“, sa žiadnym smerom nepohne.